Система диагностирования включает четыре составные части: Двигатель, КПП (объекты); комплект средств диагностирования (первичных преобразователей); блок переработки первичной информации в выходную диагностическую и прогностическую и блок информации для представления на выходе диагноза и прогноза.
Техническое состояние двигателя оценивается по максимальной эффективности мощности двигателя, расходу топлива, составу и температуре выпускных газов, расходу масла на угар.
Техническое состояние КПП, главной передачи и дифференциала определяется с помощью люфтомера, на слух и визуально.
Так же проверяется осмотром места возможных утечек масла, прослушивается с помощью стетоскопа шум при работе моста техники.
При необходимости производится замена вышедших из строя деталей, и механизмов.